In planetaria, inserire la farina ed il gancio a foglia e avviare la macchina a velocità bassa per arieggiare la farina. Intanto in un po' dell'acqua in dotazione, sciogliere il lievito sbriciolato e lo zucchero.
Versarlo quindi nella planetaria ed aggiungere l'acqua poca alla volta. Quando il tutto è ben mescolato, sostituire la foglia con il gancio ed aumentare la velocità. Unire il sale.
Quando l'impasto comincia a salire sul gancio inserire l'olio a filo, facendolo incorporare prima di aggiungerne altro. Far andare la planetaria a velocità medio-alta finché l'impasto non incorda, cioè fino a quando la maglia glutinica non si è formata. Occorreranno 10/15 minuti.
Ad incordatura avvenuta, togliere l'impasto dalla macchina e disporlo in una ciotola leggermente unta di olio e farlo lievitare fino al raddoppio. Occorreranno circa 40 minuti.
L'impasto si può fare anche a mano, occorre solo più tempo e un po' di fatica.
A lievitazione avvenuta, formare i panini, infarinarli nella semola e disporli, ben distanziati, su una teglia da forno ricoperta di carta forno per la seconda lievitazione che durerà circa 40 minuti.
Infornare poi in forno caldo a 200°C per 20 minuti. Farli raffreddare su una gratella.